王興興：物理AIの核心的課題は、モデルと物理世界との整合性にある

第九回虹橋国際経済フォーラムのサブフォーラム「ヒューマノイドロボットおよび具身知能産業のイノベーション発展と協力」において、宇樹科技（Unitree Technology）の創業者兼会長である王興興氏は、物理AIが現在直面している核心的な課題は「モデルと物理世界との整合性（アライメント）」にあると指摘しました。彼は、多モーダルモデル自体の理解能力はすでに比較的成熟している一方で、入力・出力の両端における整合誤差が鍵となるボトルネックであると分析しました。具体的には、入力側ではセンサーの測定値と物理的な実在状態とのずれが問題であり、出力側では動作指令と実際に実行される運動とのずれが課題となっています。王興興氏は、こうした課題について、今後1～2年の間に画期的な解決が見込まれると予測しています。