왕싱싱: 물리 AI의 핵심 과제는 모델과 물리적 세계 간 정렬이다

제9차 홍차오 국제경제포럼의 ‘휴머노이드 로봇 및 엠보디드 인텔리전스 산업의 혁신적 발전 및 협력’ 세부 포럼에서, 유수 테크놀로지 창립자이자 회장인 왕싱싱은 물리 AI가 현재 직면한 핵심 과제가 모델과 물리 세계 간 정렬(얼라인먼트) 부족이라고 지적했다. 그는 다중모달 모델 자체의 이해 능력은 이미 상당히 성숙했으나, 핵심 병목 현상은 입력 및 출력 양단에서 발생하는 정렬 오차에 있다고 분석했다. 구체적으로, 입력 단에서는 센서 측정값과 실제 물리 상태 간 편차가 문제이며, 출력 단에서는 동작 명령과 실제 수행 운동 간 편차가 문제라는 것이다. 왕싱싱은 이러한 문제들이 향후 1~2년 내 돌파구를 마련할 것으로 전망했다.