Ван Синсин: Основная проблема физического ИИ заключается в согласовании моделей с физическим миром

На тематическом форуме «Инновационное развитие и сотрудничество в области гуманоидных роботов и физического искусственного интеллекта» в рамках девятого Хунцяо-форума по международной экономике Ван Синсин, основатель и председатель совета директоров компании Unitree Robotics, отметил, что ключевая проблема, стоящая сегодня перед физическим ИИ, — это несоответствие (дисалайнмент) между моделями и физическим миром. По его анализу, способность многомодальных моделей к пониманию уже достигла относительно зрелого уровня; главным узким местом остаются ошибки выравнивания на входе и выходе: на стороне ввода — расхождение между показаниями датчиков и реальным физическим состоянием, а на стороне вывода — отклонение между командами на выполнение действий и фактическим движением. Ван Синсин прогнозирует, что подобные проблемы будут решены прорывным образом в ближайшие 1–2 года.